Las tareas de un servicio de atención domiciliaria son muy diversas. La más común es la relacionada con el cuidado de personas a domicilio, básicos. Este trabajo se realiza por profesionales del sector que ofrecen no solo un servicio de calidad sino también un trato cercano y de confianza. A las personas mayores les ofrecerá una ayuda para recuperar su autonomía, atención personal y atención doméstica. En el caso de las personas dependientes desempeñarán las labores del hogar, les asistirán para cuidar de sus condiciones físicas, psíquicas y sociales, les acompañarán a la hora de realizar tareas rutinarias como la compra y le suministrarán sus medicamentos si fuese necesario.
Otro servicio de asistencia domiciliaria es el relacionado con los niños. A muchas familias les resulta imposible lograr conciliación familiar sin una persona que les ayude.